ID — это аббревиатура от identity, identification или identifier. В данном контексте ID всегда пишется большими буквами.

ID и UID — немного разные понятия. UID — это уникальный идентификатор (Unique identifier). Например, серийный номер устройства. ID тоже часто используют для однозначного определения объекта, однако признак уникальности не заложен в определении ID.

Термин UID также используется в Unix-подобных системах в значении «идентификатор пользователя» (User identifier). И да, он не обязан быть уникальным.

Идентификатор пользователя в русскоязычной документации принятно называть User ID, а в англоязычной — User-ID. Это нужно для того, чтобы отделить термин User-ID от остального текста. Для App ID — аналогично.